·內(nèi)置EtherCAT總線

  可帶4或者8個(gè)伺服軸(其中AM401可帶4軸，AM402可帶8軸)，支持同步定位，電子凸輪，插補(bǔ)功能

  可同時(shí)擴(kuò)展125個(gè)機(jī)架，可擴(kuò)展32000個(gè)IO點(diǎn)

·內(nèi)置CAN總線

  支持CANopen協(xié)議，并支持8個(gè)從站。

  支持CANlink協(xié)議，并支持8個(gè)從展，可擴(kuò)展H2u系列遠(yuǎn)程模塊以及兼容設(shè)備

·內(nèi)置通用以太網(wǎng)，可支持工程調(diào)試，Modbus_TCP協(xié)議(服務(wù)器、客戶端)

·內(nèi)置1路RS485，支持ModbusRTU協(xié)議

·內(nèi)置USB接口，支持工程下載調(diào)試

·支持直接擴(kuò)展8個(gè)模塊

·內(nèi)置高速IO，16通道200K高速輸入，8通道200K高速輸出，可支持 4軸脈沖運(yùn)動(dòng)控制

·支持IEC-61131-3 六種編程語(yǔ)言IL,LD,FBD,SFC,CFC,ST

·邏輯位指令1ns，字傳送指令4ns

·程序容量10M Word，數(shù)據(jù)容量8M Word，支持TF擴(kuò)展存儲(chǔ)容量

PLC編程手冊(cè)》.pdf